2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発

• 並木 明夫

  科技団:東京大学

• 亀田 博

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 小林 清人

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 坂田 順

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 金子 真

  広島大学

• 石川 正俊

  東京大学

書誌事項

タイトル別名

• Development of a high-speed lightweight finger module

抄録

従来のロボットハンドは精密さと器用さに重点をおいて作られていたために鈍重なものが多く, 人間の手腕のように素早い動作や動的な操りを行うのは難しかった。本研究では, アームの上に載せて動的な操りを行うロボットハンドを実現するために, 瞬時に大出力が発生できる高速・軽量アクチュエータと軽量な2自由度指モジュールを開発した。結果として, 180度を0.1秒で開閉する高速な動作を実現することができた。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 112-113, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• multi-fingered hand
• lightweight actuator
• high-speed grasping

詳細情報

• CRID: 1390001205932172800
• NII論文ID: 110002505842
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.112_6
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_112_6/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可