1A1-2F-A7 レーザ測距器を用いた農用車両の追従制御に関する研究

• 阿部 剛

  北大

• 野口 伸

  北大

• 石井 一暢

  北大

• 寺尾 日出男

  北大

書誌事項

タイトル別名

• Co-operative Work by Two Robot Tractors based on a Laser Range Finder

抄録

複数の農業用ロボットによる協調作業において, ロボットの相互認識が重要である。本研究では先行ロボットを認識するためにレーザ測距器を採用しパターンマッチングを行うことで追従ロボットが先行ロボットの姿勢を認識できるアルゴリズムを開発した。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 15-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680907563904
• NII論文ID: 110002505985
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.15_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_15_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可