A Robot System Handing over an Object Considering Human Emotions

• Jindai M.

  Ehime Univ.

• Shibata S.

  Ehime Univ.

• Yamamoto T.

  Ehime Univ.

• Shimizu A.

  Ehime Univ.

Bibliographic Information

Other Title

• 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究

Abstract

ロボットと人間の手渡し運動を考えた時, 人間がロボットの手渡し運動に対して心地よいと感じる運動特性には個人差があるため, 人間が自ら音声指示によりロボットの動作特性を調整し, 個人にとって好ましい運動特性を実現するためのシステム構築した。

Journal

• The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 28-, 2003

  The Japan Society of Mechanical Engineers

Details

• CRID: 1390001205931133184
• NII Article ID: 110002506059
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.28_5
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_28_5/_pdf
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• Abstract License Flag: Disallowed