2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察

• 岸田 晋太郎

  九工大

• 渡辺 創

  九工大

• 小林 順

  九工大

• 大川 不二夫

  九工大

書誌事項

タイトル別名

• Analysis of Suitable Configurations of Weeding Robot Manipulator

抄録

根の張った草を引き抜く場合, マニピュレータは大きな力を手先に発生させる必要がある。本研究では, 手先に大きな力を発生させるという目的の元で, 2次元平面内で作業を行う3リンク冗長マニピュレータの最適姿勢を求め、結果についての考察を行った。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 66-67, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908487424
• NII論文ID: 110002506269
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.66_5
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_66_5/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可