2A1-2F-C1 蠕動運動型ロボットの開発

• 嵯峨 宣彦

  秋田県立大

• 中村 太郎

  秋田県立大

• 上田 晋也

  秋田県立大

書誌事項

タイトル別名

• Development of Peristaltic Crawling Robot : Peristaltic crawling robot using artificial muscle actuators

抄録

不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 74-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908523008
• NII論文ID: 110002506309
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.74_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_74_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可