2A1-2F-E3 ケブラー繊維強化型人工筋アクチュエータの開発

• 嵯峨 宣彦

  秋田県立大

• 粟野 克行

  秋田県立大院

• 中村 太郎

  秋田県立大

書誌事項

タイトル別名

• Development of Artificial Muscle Actuator Reinforced by Kevlar Fiber

抄録

対人接触を前提としたロボットのため, 軽量で柔らかい人工筋アクチュエータを開発している。現在, ヒステリシス等の従来型の欠点を克服しつつある, 我々の提案する新しい人工筋アクチュエータについて, 空気・水圧駆動時の特性を報告する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 77-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931513088
• NII論文ID: 110002506327
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.77_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_77_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可