2A1-3F-F6 人間との安全な接触を考慮したソフトマニピュレータの開発

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タイトル別名

Development of a Soft Manipulator Using a Smart Flexible Joint for Safe Contact with Humans

抄録

人間との協調活動が必要とされる医療福祉等の分野では, フェイルセーフ含めた安全性の観点から十分に検討する必要がある。本研究では, ロボットの関節一つに非線形特性を有するバネとER流体を適用したソフトマニピュレータを開発し, 解析的及び実験的に検討した。

収録刊行物

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 87-, 2003

一般社団法人日本機械学会

詳細情報詳細情報について

Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_87_2/_pdf

データソース種別

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