2P2-1F-F2 情緒交流ロボット WAMOEBA-3 の開発 : トルクセンサ内蔵関節の設計

• 土屋 尚文

  早大

• 有江 浩明

  早大

• 日野 貴司

  早大

• 尾形 哲也

  理研:早大

• 菅野 重樹

  早大

書誌事項

タイトル別名

• Development of Emotional Communication Robot WAMOEBA-3 : Design of mechanical joint with torque sensor

抄録

これまでの研究で導入されたモータエージェントの考えを発展させ, 各関節に小型の制御用マイコンとサーボを搭載した"分散制御システム"を構築することを念頭に, アーム・頸部の関節機構の設計・開発を行った。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 123-124, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205933244800
• NII論文ID: 110002506598
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.123_6
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_123_6/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可