抄録
近年、高齢化や少子化の進行に伴いある程度の自律移動の可能な知的車椅子の開発が求められている。音声での車椅子の操作はそういった知的車椅子に適したインターフェースの一つとして挙げられる。しかし、音声での操作はユーザにとって容易に使用でき便利であるという利点もあるが、例えば「右」といった簡単な命令を音声で伝えた場合、そのときの状況によってユーザの意図する行動が異なってくるという欠点もある。本論文では、光電センサを用いて周囲の環境情報を取得し、ユーザが簡単な命令で車椅子を安全かつ用意に操縦できる音声インターフェースの実現を提案する。また、実際に走行実験を行い、システムの有用性を確認した。
With the increase in the number of senior citizens, there is a growing demand for human-friendly wheelchairs as mobility aids. Speech can be one of the desirable interface means for such wheelchairs. However, the user may expect different actions of the wheelchair for the same voice command depending on the situation if we allow simple commands such as "Right." This paper presents a robotic wheelchair with a speech interface that can understand the user's intention in speech using the environmental information obtained from the range sensors. Even if the user does not say details and issues a simple voice command, the wheelchair takes an appropriate action that the user expects. We have developed a working system and experimental results using the system confirm the usefulness of our approach.
