抄録
本研究は, 安定な弱音や高速な反復打鍵を演奏することができる高性能な自動ピアノを開発することを目的としている.本論文では, 開発した自動ピアノの演奏システムについて述べている.演奏システムは, 88台の打鍵用アクチュエータと2台のペダル用, およびそれらのサーボシステムによって構成されている.アクチュエータを実時間で制御するため, 3階層のコンピュータシステムを構成した.そして, 編集したデータをピアノで再生するためには, 実際に打鍵する必要があり, ピアノアクションの挙動を無視することはできない.そこで, 各鍵ごとに, ピアノアクションの挙動の解析を基に構成したデータベースを作成した.さらに, 編集データから鍵の駆動波形を作成するための変換方法を提案した.以上の結果, データベースを用いて編集データを提案した変換方法によって, 安定した音の再生や再現性を確保し, また, 希望する音の正確な再生を実現した.
The purpose of this study is to develop of an automatic piano which provides superior playback capabilities, with an ability to play stable soft tones and fast repetition of the same key. In this paper, discussion is made on the automatic piano system developed based on our findings. The system comprises of 90 actuators, 88 for the keys and 2 for the pedals, with a servo mechanism for each actuator. In order to control this network of actuators, a three level, hierarchically structured computer system was introduced. And in order to reproduce a music with the musical data in main computer, the behavior of the piano-action can't be needed because of our automatic piano automatically play a piano by driving the keys. Based on the results of the piano-action analysis study, a data-base has been constructed which translates the musical data into an optimal input waveform for the mechanical input motion of the key, to drive the touch actuator. As a result, the entire system will automatically prepare the optimal input waveform, and will allow the piano to be played with a much wider dynamic range, accompanied by subtle alterations of the tone volume and very stable soft tones. And a new standard of reproduction of performances will be now possible.
