強化学習の実ロボットへの応用とその課題 (<特集> 強化学習)

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Research Issues on Real Robot Reinforcement Learning
• 強化学習の実ロボットへの応用とその課題
• キョウカ ガクシュウ ノ ジツ ロボット エ ノ オウヨウ ト ソノ カダイ

収録刊行物

• 人工知能

  人工知能 12 (6), 831-836, 1997-11-01

  一般社団法人 人工知能学会

キーワード

• reinforcement learning
• real robots
• state-action space
• sensor space
• motor space

詳細情報

• CRID: 1390285697602273664
• NII論文ID: 110002806875
• NII論文ID: 10016715654
• NII書誌ID: AN10067140
• ISSN: 09128085
• ISSN: 24358614
• ISSN: 21882266
• DOI: 10.11517/jjsai.12.6_831
• NDL書誌ID: 4655275
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4655275
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles