熱画像と可視光画像のステレオ統合による時系列距離画像の獲得 : 等温度領域の輪郭の対応付け

IPSJ

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  • Time-sequential Range Image Acquisition by Integrating Stereo Pairs of Thermal and Intensity Images

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時系列距離画像は、人物等の3次元運動の計測や認識、あるいは筆者らが実現を目指している臨場感通信会議における人物像処理に有効であると考えられる。既に筆者らは、熱画像と可視光画像のステレオ画像を統合的に用いて、ビデオレート程度の速度に対応する時系列距離画像の獲得法を提案し、検討を進めている。既に提案している手法では、ステレオ熱画像に存在する等温度領域単位のマッチングを行っていたが、実際に対応している領域同志でもその形状が一般には同一なものとはならないことに代表されるように、形状の類似性判定における不安定さが問題点であった。これに対して本報告では、ステレオ熱画像における等温度領域の輪郭線(等温度線)単位のマッチング法を提案し、対応付けの安定化を目指す。以下、本手法の概要をまず述べ、提案手法について説明する。さらに、本手法を実際のシーンに適用した実験結果を示す。

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