抄録
現在の知能化システムの方法論の一つとして,群知能と呼ばれる集団で生成される行動型知能がある.本研究では,自律分散移動ロボットの行動制御問題をアリ集団で利用されているフェロモン様マーカーをモデルとして知能性の創発を検討した.その結果,従来の移動ロボット制御で用いられる環境埋め込み情報としてのマーカーを用いた情報処理より効果的である事をシミュレーションで明らかにした.更に,本フェロモン様マーカーモデルは自律分散移動ロボットに不可欠なエネルギー消費制御に対する有効性を示唆した.
At present, one of constitution methods of intelligent system is swarm intelligent which called as collective intelligence generated with the behavior rule base in population. In order to elucidate the infomation processing method for regulation autonomous distributed mobile robot, we proposed the regulation effectivity of pheromon like marker modeled on ant's collective intelligence. In this paper deal with the collective intelligence at population dynamics which generated with behavior rule and communication of individual ant in population supported with pheromon like marker. We represented that the marker effects in population behavior are very usefull as decided processing of total action plane's.
