音声対話による画像認識支援

• 高橋 拓弥

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 中西 知

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 久野 義徳

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

• 白井 良明

  大阪大学工学部電子制御機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• Helping Computer Vision by Spoken Dialogue

抄録

本論文では音声とジェスチャによるマルチモーダルインタフェースにより, ロボット内に存在する曖味性を効率よく解消する手法を提案する. この曖昧性はロボットの視覚認織の失敗によって発生することが多いが, コンピュータビジョンの技術を改良するだけではこの問題は簡単には解決することはできない. 我々が開発したロボットはこの視覚部分の問題点を解決するのに最も適したアドバイスを自然に人から得られるような質問を人に対して行なう. そして, 人に代わってものを取ってきてくれるロボットを例にとり, 人との対話の有効性を示す.

収録刊行物

• 情報処理学会研究報告. HI,ヒューマンインタフェース研究会報告

  情報処理学会研究報告. HI,ヒューマンインタフェース研究会報告 76 37-42, 1998-01-29

  一般社団法人情報処理学会

詳細情報

• CRID: 1573668926990544896
• NII論文ID: 110002937449
• NII書誌ID: AN10116111
• ISSN: 09196072
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles