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抄録
人間が行う知的動作や芸術的感覚をロボットで実現することを目的として、華道ロボットシステムを構築した.木を3本、花を3本用いた池坊流派の基本的生け方を実現した.2台のロボットとCCDカメラのシルエット画像により、木や花を回転させてその形状を認識し、剣山上の生ける場所をファジィ推論を適用して決定する.ファジィ推論の統合化部分では、水本の貢献度法を変形したものを用い、生け方の多様性を実現した.
A flower arrangement robot system has been built in order to realize human intelligence and artistic impression by a robot system. Fundamental flower arrangement style in Ikenobo school has been realized, where 3 trees and 3 flowers are used. Two arm robots rotate each tree or flower. Their shapes are recognized by the CCD camera silhouette image. Then the arrangement position on a "kenzan" is decided by using fuzzy inference algorithm, where a modified version of Mizumoto's contributed value method is applied to the unification process of the fuzzy inference which makes it possible to realize the variety of flower arrangement process.
