言語的仕様に基づくファジィ制御器設計法の一提案

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タイトル別名
  • A Proposal of Design Method of Fuzzy Controllers Based on Linguistic Specifications
  • ゲンゴテキ シヨウ ニ モトズク ファジィ セイギョキ セッケイホウ ノ イチ

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抄録

<p>近年、非線形制御にファジィ制御が多く用いられており、その設計手法について種々の提案がなされている。制御対象のファジィモデルに基づくファジィ制御設計手法は、制御知識獲得の労力を軽減し、さらにはベテランのいない制御対象に対してもファジィ制御器設計を可能とし、種々の研究が進められている。しかし、ファジィ制御の定性的でわかりやすいという特徴を活かし、さらに望ましい制御系の応答を考慮したファジィ制御器の設計手法は提案されていなかった。本論文では、ファジィ制御系の挙動の検証に用いられるRule-to-Rule Mappingをファジィ制御器設計に応用し、言語的に与えられた制御系の所望の応答を翻訳した設計仕様と制御対象のファジィモデルから自動的にファジィ制御器を設計する手法を提案する。倒立振子の振り上げ実験を行い、本手法により容易にファジィ制御器が設計できることを示す。</p>

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