書誌事項
- タイトル別名
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- A classification method of 3-D objects by a neuro-ultrasonic visual sensor using position and rotation invariant feature values
- ヘイコウ イドウ ト カイテン ニ フヘン ナ トクチョウリョウ オ モチイタ
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抄録
超音波映像法とニューラルネットワークを用いて3次元物体の識別を行う問題において、平行移動と回転に不変な特徴量を利用する方法を提案し、その方式の有効性を実験により検証する。超音波映像法を用いたことにより、物体の3次元情報が直接得られ、対象物表面の光学的性質に影響されない識別が実現される。また、超音波映像の解像度の十分でない点はニューラルネットワークによる認識処理により補われる。更に、平行移動と回転に不変な特徴量を用いることにより、ニューラルネットワークの規模及び学習に用いるデータの次元とサンプル数とを大幅に縮小することができ、実用性の高い3次元物体の識別システムが実現される。
収録刊行物
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- 日本音響学会誌
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日本音響学会誌 48 (10), 720-726, 1992
一般社団法人 日本音響学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001206567560960
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- NII論文ID
- 110003110445
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- NII書誌ID
- AN00186234
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- ISSN
- 24322040
- 03694232
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- NDL書誌ID
- 3791687
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可