多自由度超音波モータの駆動状態推定法

• 竹村 研治郎

  慶應義塾大学

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

書誌事項

タイトル別名

• A numerical simulation for driving characteristics of a multi-DOF ultrasonic motor.
• タジユウド チョウオンパ モータ ノ クドウ ジョウタイ スイテイホウ

抄録

筆者らが開発した多自由超音波モータは, 単一振動子の三つの固有指導を組み合せることによって球状回転子を任意の回転軸周りに駆動するアクチュエータである。しかし, 固有振動を任意に組み合わせたときの回転子の駆動状態は複雑なため明らかにされていなかった。そこで, 本モータの駆動状態推定法を提案すると共に, 提案した手法を用いたシミュレータを開発した。本シミュレータは振動子・回転子間接触部における摩擦力を用いて各瞬間の駆動トルクを算出し, 回転子の回転軸ベクトル, 回転軸周りの速度負荷特性及び効率を求めるものである。これにより, 固有振動の任意の組み合せに対する回転子の運動を把握できることを明らかにした。

収録刊行物

• 日本音響学会誌

  日本音響学会誌 57 (7), 445-452, 2001

  一般社団法人 日本音響学会

キーワード

• 超音波モータ
• 多自由度
• シミュレーション
• 駆動特性

詳細情報

• CRID: 1390282681544491776
• NII論文ID: 110003111154
• NII書誌ID: AN00186234
• DOI: 10.20697/jasj.57.7_445
• ISSN: 24322040
• ISSN: 03694232
• NDL書誌ID: 5829294
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5829294
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可