感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)  [in Japanese] Adaptive Acquisition of Dynamics Matching in Sensory-Motor Fusion System  [in Japanese]

    • 尾川 順子 OGAWA Naoko
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Univ. of Tokyo
    • 阪口 豊 SAKAGUCHI Yutaka
    • 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, Univ. of Electro Communications
    • 並木 明夫 NAMIKI Akio
    • 科学技術振興機構CREST:東京大学大学院情報理工学系研究科 CREST, Japan Science and Technology Agency:Graduate School of Information Science and Technology, Univ. of Tokyo

Abstract

感覚運動統合システムにおける設計コンセプトとして「ダイナミックス整合」が提案されている.これは,物理的・計算的制約のもとでシステムの時間特性を調節してパフォーマンスの最大化を目指す,という概念である.本論文ではダイナミックス整合問題を最適化問題としてモデル化し,その適応的獲得アルゴリズムを構築する.また,アクティブビジョンによるターゲットトラッキングタスクを例題とした数値実験によって,本手法により合理的な解が獲得されることを示す.

Journal

The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II   [List of Volumes]

The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II J87_D_II(7), 1505-1515, 2004-07-01  [Table of Contents]

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  28

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Codes

  • NII Article ID (NAID) :
    110003171139
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID) :
    AA11340957
  • Text Lang :
    JPN
  • Article Type :
    Journal Article
  • ISSN :
    09151923
  • NDL Article ID :
    7022432
  • NDL Source Classification :
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No. :
    Z16-1853
  • Databases :
    CJP  CJPref  NDL  NII-ELS