予測困難な遅延に強いリアルタイム・タスク管理方式  [in Japanese] A task management method with tolerance for unpredictable delay  [in Japanese]

WindowsNT上でリアルタイム処理を行うための手法として我々は, WindowsNTとリアルタイム・アプリケーションの間にタスク制御ミドルウェアを構築し, 資源の競合を考慮した動的スケジューリングに基づいたタスク管理を行う手法を提案した.さらに, WindowsNT上でリアルタイム・アプリケーションと商用アプリケーションの共存も望まれており, それに起因する予測不可能な実行阻害に寛容なリアルタイム・システムの構築が切望されている.そこで本研究では, その解決策として, 本ミドルウェア上に遅延許容量を計算することによって遅延に可能な限り耐え, 許容量を超えてもユーザによって最小限の被害に抑えるためのタスク管理方式を実現し, その評価を行った.

For real-time computing on Windows NT, we have proposed a middleware between Windows NT and real-time application tasks. In the middleware, a task management method based on dynamic scheduling algorithm solves resource conflicts in the scheduling time. Besides, real-time applications are desired to work along with COTS applications on a Windows NT. For this purpose, the middleware must be tolerant for delay caused by unpredictable load. In this paper, we propose a task management method, which can tolerate delay as far as it is allowed. Even if untorelable delay has happened, it minimizes the damage in the view point of users. This paper also contains an evaluation of the task management method.