移動エージェントを用いた加工装置制御システムにおける信頼性  [in Japanese] Assurance in a Machinery Control System using Mobile Agents  [in Japanese]

我々は移動エージェントを使った加工装置制御システムを米国カーネギーメロン大学のロボット工学研究所にあるShape Deposition Manufacturing (SDM) Lab.と共同で開発した。このシステムは,次世代生産システムのプロトタイプシステムとして位置付けられ,将来の生産システムに求められているシステムの柔軟性を実現するために移動エージェントと分散オブジェクト技術を導入した。しかし,生産システムとして考える場合,生産を止めることのないよう信頼性を確保する必要がある。本稿では,本システムにおける信頼性を確保するための手法について報告する.

We developed a machinery control system using mobile agents at Shape Deposition Manufacturing (SDM) Lab. in Robotics Institute of Carnegie Mellon University. This system is a prototype system of future production systems. We used mobile agent and object oriented thecnologies to achieve flexibility in the system. However, we have to assure reliability of the system to use such new technologies in practical field. In this paper, we summarize our approach to keep assurance in the prototype system.