高性能軌道計画VLSIプロセッサと高安全知能自動車への応用  [in Japanese] High-Performance Path Planning VLSI Processor and Its Application to Highly-Safe Intelligent Vehicles  [in Japanese]

運転中の危険を自律的に検出し運転者に警報を与えるシステムを実現するためには, 安全な走行軌道の存在を高速にチェックするための軌道計画が重要となる.軌道計画においては, 膨大なリアルワールド3次元情報を高速に処理するため, 並列VLSIプロセッサの開発が重要となる.並列VLSIプロセッサの高性能化においては, メモリ・演算器間の転送ボトルネックのない構成が重要となる.本稿では, メモリと演算器の一体化により転送ボトルネックを解消するロジックインメモリアーキテクチャに基づく軌道計画VLSIプロセッサを提案する.

To realize a collision warning system, high-speed path planning for finding a collision-free path is essential.For high-speed path planning, it is important to develop a parallel VLSI processor that executes intelligent processings with an enormous amount of input data.In designing a parallel VLSI processor, one major issue is to overcome a transfer bottleneck between memory modules and processing elements.A logic-in-memory architecture plays an important role for the purpose.This paper presents a path planning VLSI processor based on the logic-in-memory architecture.Its evaluation shows that it is clearly superior to a general-purpose processor.