ロボット (<小特集> マイクロプロセッサ 8. マイクロプロセッサ応用 8-2)  [in Japanese] Robots (<Special Issue> Microprocessors 8. Application Fields 82)  [in Japanese]

Abstract

産業用ロボットでは,各関節にサーボアクチュエータを備えた多関節マニピュレータが主流である.マニピュレータを,高精度を保ちながら高速で動作させるには,複雑な演算を短い周期でオンライン処理できる高速演算処理機能がマイクロプロセッサに要求される.マニピュレータの構造に起因する高次の逆行列式の演算,現代制御理論に基づいたサーボループ処理,視覚センサによるパターン認識,力センサの使った力制御などを例にとって,産業用ロボットの制御にマイクロプロセッサがいかに使用されているかを紹介する.

Journal

The Journal of the Institute of Electronics, Information, and Communication Engineers   [List of Volumes]

The Journal of the Institute of Electronics, Information, and Communication Engineers 76(7), 748-751, 1993-07-25  [Table of Contents]

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

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Codes

  • NII Article ID (NAID) :
    110003231501
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID) :
    AN1001339X
  • Text Lang :
    JPN
  • Article Type :
    REV
  • ISSN :
    09135693
  • NDL Article ID :
    3832894
  • NDL Source Classification :
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No. :
    Z16-192
  • Databases :
    CJP  NDL  NII-ELS