神経振動子ネットワークを用いた強化学習法による歩行運動の獲得

• 中村 泰

• 石井 信

• 佐藤 雅昭

書誌事項

タイトル別名

• シンケイ シンドウシ ネットワーク オ モチイタ キョウカ ガクシュウホウ ニ ヨル ホコウ ウンドウ ノ カクトク

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 101 (735), 183-190, 2002-03-18

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 強化学習
• Actor-criticアーキテクチャ
• 中枢パターン生成器
• 神経振動子ネットワーク
• 2足歩行
• Reinforcement learning
• Actor-critic architecture
• Central pattern generator
• Neural oscillator network
• Bipedal walking

詳細情報

• CRID: 1520572356986182144
• NII論文ID: 110003234267
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 6141713
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6141713
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles