カルマンフィルタのイノベーションを用いたマップマッチング法に関する考察

書誌事項

タイトル別名
  • A Method of Map-Matching Using the Innovation in Kalman Filter

この論文をさがす

抄録

自動車用ナビゲーションシステムにおいて、車両の現在位置を正確に検出することは必要不可欠である。現在、自立航法、および衛星航法を用いて車両位置の検出が行われているが、これらの方法を用いることにより得られた車両位置には誤差が含まれているために、車両位置の表示が道路から外れるという問題が生じる。そこで、車両位置を道路上に修正するためにマップマッチング処理が必要とされる。マップマッチング法としては、走行軌跡と候補となる道路との相関を用いるパターンマッチング法などが提案されている。しかし、パターンマッチング法では相関が高くなるような範囲が広いために真の軌跡を特定することは困難である。そこで本文では、より高精度に走行軌跡を求めるためにカルマンフィルタのイノベーションを用いたマップマッチング法を提案する。

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1573950402196398848
  • NII論文ID
    110003242572
  • NII書誌ID
    AN10471452
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

問題の指摘

ページトップへ