ロボットのためのマルチメディアセンシングシステム

• 倉田 徹

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 橋本 周司

  早稲田大学大学院理工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Multimedia Sensing System for Robot

抄録

我々は、柔軟なマン・マシンインターフェースを持ち、人と共同作業を行うロボットの実現を目指して、視覚と聴覚の情報を融合したセンシングシステムを検討している。本論文では、画像の動きと音との同期を基にロボット周囲の複数の人間の中から発話者のみを検出し、追従するシステムを紹介する。これは、ヒューマノイドプロジェクトにおける案内ロボット「Hadaly」の視覚と聴覚部分の処理として採用されたものである。本システムの特徴は、画像情報低減のためのモザイク画像生成と音源定位の処理をハードウェア化することにより、実時間処理を実現していることである。

収録刊行物

• 電子情報通信学会総合大会講演論文集

  電子情報通信学会総合大会講演論文集 1996 (2), 376-, 1996-03-11

  一般社団法人電子情報通信学会

詳細情報

• CRID: 1572261552335828224
• NII論文ID: 110003247076
• NII書誌ID: AN10471452
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles