DGPSを利用した視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発

被引用文献3件 参考文献8件

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タイトル別名
  • Development of Navigation System for The Visually Impaired

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抄録

本研究は, 視覚障害者が他者の介助を受けることなく, 自律的に目的地に到達することを支援するナビゲーションシステムの開発を目的としている. 我々は, 被験者の絶対位置の把握にDGPS (Differential Global Positioning system)を用いることを考えた. しかし, GPS衛星からの信号や, DGPS補正情報を受信できない状況下においてもナビゲーションシステムを動作させるため, 加速度センサ, ジャイロスコープ等の各種センサを用いることにより相対的な位置を推定できる手法について開発を行った. 今回は, DGPSの持つ精度を確かめるために行った実験結果, 及び相対的位置推定実験の結果を示し, 人間を対象としたナビゲーションシステムに有効であるかの評価を行った.

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キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1571135652408411776
  • NII論文ID
    110003286948
  • NII書誌ID
    AN1001320X
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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