遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成

• 常深 浩基

• 鎌野 琢也

• 安野 卓

書誌事項

タイトル別名

• イデンテキ アルゴリズム オ モチイタ 6キャク ロボット ノ シンカテキ ホコウ パターン ノ セイセイ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 101 (181), 1-6, 2001-07-13

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• Hexapod robot
• walking pattern
• genetic algorithm

詳細情報

• CRID: 1520290882750003968
• NII論文ID: 110003287910
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 5872705
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5872705
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles