線形制御理論による離散力オス力学系の制御

• 川上博

  徳島大学工学部電気電子工学科

• 上田 哲史

  徳島大学工学部知能情報工学科

書誌事項

タイトル別名

• Control Theory as Applied to Controlling of Discrete Chaotic Dynamical Systems

抄録

差分方程式で記述されるシステムがカオス応答している場合に,状態もしくは出力フィードバックによる制御器を構成し,カオスの中に埋め込まれた不安定固定点,周期点を安定化する手法について述べる.OGY制御をはじめ,これまでのカオス制御の多くの報告は現代制御理論の観点から統一的に説明されたものはなかった.本稿では,3種類の基本的に異なる制御方法の存在について述べて,制御目的であるターゲット(固定化,周期点)の計算,ターゲットまわりの変分方程式の計算,制御を開始するタイミング,固定点,周期軌道に対する制御器の構成,および,制御の有効な位相平面上の領域(domain of attraction)について検討している.また,OGY制御理論の一般化を行ない,これが状態フィードバックの一構成にすぎないことを示している.
Stabilizing unstable fixed point or periodic points in chaotic state can be achieved by OGY method and other populax method known in linear control theory.We show that if the variational linear system with respect to initial condition and parameter is controllable,then the fixed or periodic point is stabilized by linear state or output feedback.We state also that three different kinds of control scheme for the stabilization can be considered in nonlinear system.

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術報告書

  電子情報通信学会技術報告書 175-182, 1994

  一般社団法人電子情報通信学会

キーワード

• カオス制御
• OGY制御
• 差分方程式
• 状態フィードバック
• ターゲット

詳細情報

• CRID: 1570572702385989248
• NII論文ID: 110003291994
• NII書誌ID: AN10060800
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • CiNii Articles