コンパスモデル受動歩行の位相構造に関する一考察

• 馬場 正幸

• 引原 隆士

書誌事項

タイトル別名

• コンパス モデル ジュドウ ホコウ ノ イソウ コウゾウ ニ カンスル イチ コウサツ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 105 (206), 5-8, 2005-07-25

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 歩行ロボット
• 安定性
• Biped Robot
• Passive Dynamic Walking
• Phase Structure
• Stability

詳細情報

• CRID: 1520009408103189120
• NII論文ID: 110003292765
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 7391118
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7391118
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles