320 アーク形状評価方式開先倣い制御法の開発  [in Japanese] Development of groove tracking by evaluating the arc shape  [in Japanese]

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下向V開先継手のMAG溶接について、溶接部直視センサを利用して開手幅方向倣い制御を行う「アーク形状評価方式開先倣い制御法」を開発した。本法では、溶接部画像内アーク高輝度部形状の画像処理経果を評価して、ストレート溶接およびウィービング溶接の自動開先倣い制御を行う。

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