映像情報センシングのための処理技術　　距離変換処理を用いた多視点画像による手姿勢推定法

DOI Web Site Web Site 被引用文献5件 参考文献10件
  • 内海 章
    株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
  • 宮里 勉
    株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
  • 岸野 文郎
    大阪大学大学院工学研究科
  • 大谷 淳
    株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
  • 中津 良平
    株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

書誌事項

タイトル別名
  • Visual Information Sensing Technology. Multiple-Camera Based Hand Pose Estimation Method using Distance Transformation.
  • キョリ ヘンカン ショリ オ モチイタ タ シテン ガゾウ ニヨル シュシセイ

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抄録

We describe a method for detecting hand position, posture, and finger bendings using multiple camera images. Stable detection can be achieved using distance transformed images. We detect the maximum point in each distance transformed image as the center of gravity (COG) point of the hand region and calculate its 3D position by stereo matching. The distance value of a COG point varies according to the angle between the camera axis and normal axis of the hand plane. Hand rotation angle can be determined in maximum likelihood estimation from the distance values in all camera images. Using the detected position and posture, the best camera for hand shape detection can be selected. This camera selection makes the hand shape detection simple and stable. This system can be used as a user interface device in a virtual environment, replacing glove-type devices and overcoming most of the disadvantages of contact-type devices.

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