全方位ステレオ視による３次元情報の獲得

• 茶園 篤

  奈良先端科学技術大学院大学 日本電気株式会社

• 山澤 一誠

  奈良先端科学技術大学院大学

• 横矢 直和

  奈良先端科学技術大学院大学

• 竹村 治雄

  奈良先端科学技術大学院大学

書誌事項

タイトル別名

• Acquisition of Three-dimensional Information by Omnidirectional Stereo Vision.
• ゼンホウイ ステレオ シ ニヨル 3ジゲン ジョウホウ ノ カクトク

抄録

To recognize whole three-dimensional environments, it is necessary to obtain depth and height information, or three-dimensional information, of a scene. This paper presents an omnidirectional stereo method, which can obtain three-dimensional information simultaneously in all directions. The method first takes a pair of omnidirectional images at different heights using the omnidirectional imaging sensor, HyperOmni Vision, and then detects corresponding points between the pair of images, finally obtaining three-dimensional information simultaneously in all directions. Experimental results show the feasibility of the proposed method with real omnidirectional images. This paper also shows the computation of common horizontal binocular stereo images from a pair of omnidirectional images for virtual reality applications.

収録刊行物

• 映像情報メディア学会誌

  映像情報メディア学会誌 51 (10), 1745-1753, 1997

  一般社団法人 映像情報メディア学会

キーワード

• 全方位ステレオ視
• 奥行き抽出
• ロボットビジョン
• 人工現実感

詳細情報

• CRID: 1390282680075284992
• NII論文ID: 110003691408
• NII書誌ID: AN10588970
• DOI: 10.3169/itej.51.1745
• ISSN: 18816908
• ISSN: 13426907
• NDL書誌ID: 4323119
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4323119
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/itej1997/51/10/51_10_1745/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可