Swing up control of inverted pendulum using approximate linearization

• 山田 功

• 湯澤 宏介

• 新田 浩二

Bibliographic Information

Other Title

• 近似線形化を用いた倒立振子の倒立制御
• キンジ センケイカ オ モチイタ トウリツ フリコ ノ トウリツ セイギョ
• 近似線形化を用いた倒立振子の倒立制御

Abstract

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会

Journal

• 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

  日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 12 (1), 62-72, 2004-03

  東京 : 日本AEM学会

Keywords

• Approximate linearization
• inverted pendulum
• nonlinear system
• state transformation
• nonlinear feedback

Details

• CRID: 1520853833205925760
• NII Article ID: 110003828405
• NII Book ID: AN10457520
• ISSN: 09194452
• NDL BIB ID: 7058641
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7058641
• Web Site: http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/11148495
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM35(科学技術--物理学)
• Data Source:
  • NDL
  • NDL-Digital
  • CiNii Articles