TY - JOUR AU - 浦, 環 AU - 山本, 郁夫 TI - 30 海底ケーブル探査用自律型無人潜水機の運動制御(その1) T2 - Journal of the Society of Naval Architects of Japan SN - 05148499 PY - 1993 DA - 1993/12/00 IS - 174 SP - 951-952 UR - http://ci.nii.ac.jp/naid/110003862665/en/ ER -