ロボットハンドによる把握と操り : 単数から複数対象物へ

• 原田 研介

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Grasp and Manipulation by a Robot Hand : From a Single Object to Multiple Objects
• 解説 ロボットハンドによる把握と操り--単数から複数対象物へ
• カイセツ ロボットハンド ニ ヨル ハアク ト アヤツリ タンスウ カラ フクスウ タイショウブツ エ

収録刊行物

• システム／制御／情報

  システム／制御／情報 44 (11), 647-652, 2000

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• robot hand
• trasp
• manipulation
• multiple objects

詳細情報

• CRID: 1390001204302710656
• NII論文ID: 110003891727
• NII書誌ID: AN10062329
• DOI: 10.11509/isciesci.44.11_647
• ISSN: 24241806
• ISSN: 09161600
• NDL書誌ID: 5551620
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5551620
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles