劣駆動機械の非線形制御(「システム制御理論の新領域特集号」)

• 美多 勉

  東京工業大学 工学部

書誌事項

タイトル別名

• Nonlinear Control of Underactuated Mechanisms(Special Issue on New Frontiers of Systems and Control Theory)
• 解説 劣駆動機械の非線形制御
• カイセツ レツクドウ キカイ ノ ヒセンケイ セイギョ

収録刊行物

• システム／制御／情報

  システム／制御／情報 45 (4), 168-176, 2001

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• nonlinear control
• underactuated mechanism
• skill control

詳細情報

• CRID: 1390282679278168576
• NII論文ID: 110003891923
• NII書誌ID: AN10062329
• DOI: 10.11509/isciesci.45.4_168
• ISSN: 24241806
• ISSN: 09161600
• NDL書誌ID: 5738678
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5738678
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles