段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究(特殊移動ロボット1)

• 多田隈 建二郎

  東工大

• 多田隈 理一郎

  東大

• 広瀬 茂男

  東工大

書誌事項

タイトル別名

• Study on the step-climbing motion sequence of omni-directional transport vehicle : VmaxCarrier 2

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 (0), 99-, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908047744
• NII論文ID: 110004069752
• DOI: 10.1299/jsmermd.2004.99_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2004/0/2004_99_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles