混合モデルによる運動制御へのFoward-propagation学習則の適用

• 大濱 吉紘

• 福村 直博

• 宇野 洋二

書誌事項

タイトル別名

• コンゴウ モデル ニ ヨル ウンドウ セイギョ エ ノ Foward propagation ガクシュウソク ノ テキヨウ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 105 (658), 121-126, 2006-03-16

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 最尤推定
• 正規化ガウス関数ネットワーク
• 多重順逆対モデル
• TD学習
• forward-propagation learning rule
• maximum likelihood estimation
• normalized gaussian network
• multiple paired forward and inverse model
• TD learning

詳細情報

• CRID: 1520290883098120064
• NII論文ID: 110004680378
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 7879292
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7879292
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles