(12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)

• 小椋 優

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 林 憲玉

  神奈川大学工学部

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院

収録刊行物

• 日本機械学会誌

  日本機械学会誌 109 (1050), 351-, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205907263232
• NII論文ID: 110004735604
• DOI: 10.1299/jsmemag.109.1050_351_2
• ISSN: 24242675
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/109/1050/109_KJ00004317518/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles