車載レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法

• 橋本 雅文

• 緒方 聡

• 大場 史憲

書誌事項

タイトル別名

• シャサイ レーザレンジセンサ ニ ヨル フクスウ イドウブッタイ ノ ケンシュツ ツイセキホウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 72 (717), 1566-1573, 2006-05

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Mobile Robot
• Laser Range Sensor
• Multi-Target Tracking
• Occupancy Grid Method
• Kalman Filter
• Data Association

詳細情報

• CRID: 1520290883809209216
• NII論文ID: 110004738294
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7973839
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/7973839
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7973839
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles