ハミルトン系の変分対称性と学習制御:ホッピングロボットの走行軌道生成への応用

• 藤本 健治

書誌事項

タイトル別名

• ハミルトンケイ ノ ヘン ブン タイショウセイ ト ガクシュウ セイギョ ホッピングロボット ノ ソウコウ キドウ セイセイ エ ノ オウヨウ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 106 (136), 37-41, 2006-07-04

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 非線形制御
• 最適制御
• 反復学習制御
• 反復フィードバックチューニング

詳細情報

• CRID: 1520853832966012288
• NII論文ID: 110004809580
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 8016202
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8016202
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles