複数加速度計を使用した６軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて

• 三村 宣治

  新潟大学工学部

• 小野寺 良二

  新潟大学大学院自然科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Calibration Method for 6 DOF Acceleration Sensor Systems Using Multiple Accelerometers
• フクスウ カソクドケイ オ シヨウ シタ 6ジク カソクド センサ システム ノ キャリブレーション ニ ツイテ

抄録

This paper investigates a calibration method of 6 DOF acceleration sensor system using multiple linear accelerometers. So far, it has been considered that a set of 6 DOF acceleration data is to be essential to its calibration. In this accelerometer system, 6 DOF acceleration can be resolved using the geometrical condition of 6 linear accelerometers. Therefore, the measurement error results from the alignment error of the 6 linear accelerometers. And so, we analyze the alignment error and give a caribration method to identify the error only using some limited linear accelerations (acceleration of gravity). This paper discusses its calibration method with experiments for our prototype 6 DOF accelerometer. The results show that the calibration using limited data is possible and has good performance.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 72 (724), 3798-3805, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Sensor
• Calibration
• Measurement
• 6 DOF Acceleration
• Error Analysis

詳細情報

• CRID: 1390001206386604672
• NII論文ID: 110006153469
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.72.3798
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• HANDLE: 10191/6229
• NDL書誌ID: 8628597
• Web Site: https://niigata-u.repo.nii.ac.jp/records/3758
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8628597
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/72/724/72_724_3798/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可