3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)

• 王 偉

  千葉大

• 平田 光男

  宇都宮大

• 野波 健蔵

  千葉大

• 宮澤 修

  セイコーエプソン

書誌事項

タイトル別名

• 3942 Autonomous Hovering Control and Guidance Control of Microminiature Ultra-Lightweight Micro-Flying Robot

抄録

In case of natural disaster like earthquake, Micro-Flying Robot (μFR) will be very effective for surveying the site and environment in dangerous area or narrow space, where human cannot access safely. In addition, it will be a help to prevent secondary disaster. This paper is concerned with autonomous hovering control and guidance control of μFR. However, since μFR is very small and light, sensors, such as GPS, cannot be carried. So the 3D position of μFR is measured by using one CCD camera to recognizing a marker attached to μFR.

収録刊行物

• 年次大会講演論文集

  年次大会講演論文集 2005.7 (0), 275-276, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Micro-Flying Robot(μFR)
• 3D Vision camera
• Image processing
• H_∞ control
• Guidance control

詳細情報

• CRID: 1390282681039048320
• NII論文ID: 110006191366
• DOI: 10.1299/jsmemecjo.2005.7.0_275
• ISSN: 24331325
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecjo/2005.7/0/2005.7_275/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可