1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 福安 徹也

  早大院

• 目黒 淳一

  早大院

• 瀧口 純一

  三菱電機

• 天野 嘉春

  早大

• 橋詰 匠

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-N-084 A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment : Part 35 Moving-obstacle Avoidance using RTK-GPS/INS/ODV(Three Dimension Measurement/Sensor Fusion 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 64-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680913060224
• NII論文ID: 110006210058
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.64_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_64_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles