1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 橋本 健二

  早大院

• 細畠 拓也

  早大院

• 菅原 雄介

  早大院

• 御厨 裕

  早大院

• 砂塚 裕之

  早大院

• 川瀬 正幹

  早大院

• 林 憲玉

  神大

• 高西 淳夫

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-S-041 Development of New Biped Foot System Capable of Dealing with Uneven Terrain(Biped Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 84-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205935961088
• NII論文ID: 110006210137
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.84_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_84_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles