1P2-S-004 ストランド筋アクチュエータを用いたロボットマニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

• 守谷 剛

  東海大

• 鈴木 昌和

  東海大

書誌事項

タイトル別名

• 1P2-S-004 Development of robot manipulator using Strand-muscle actuators(Flexible Mechanism,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 120-, 2005

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908388096
• NII論文ID: 110006210278
• DOI: 10.1299/jsmermd.2005.120_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2005/0/2005_120_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles