一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御

• 谷 正史

• 鈴木 亮一

• 鳥田 武司

書誌事項

タイトル別名

• イッパンカ アンテイカ ホショウキ ニ ヨル ハンリョク スイテイ オ リヨウシタ ロボット ハンド ノ ハジ キコウ ノ セイギョ
• Mechanism of robot hand using on control for grasping by all stabilizing controller

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 73 (726), 504-511, 2007-02

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Linear Optimal Quadratic Regulators
• LQR
• All Stabilizing Controller
• Internal Model Control
• IMC
• Robot Hand
• Reduced Order Observer

詳細情報

• CRID: 1520572357628226688
• NII論文ID: 110006224672
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 8725414
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8725414
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles