波動フィルタを基調とした柔軟はりのフィードバック型波動制御に関する研究（基本特性の理論的検証）

• 岩本 宏之

  東京都立科学技術大学大学院工学研究科

• 田中 信雄

  東京都立科学技術大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Active Wave Feedback Control of a Flexible Beam Using Wave Filter (Theoretical Verification of Basic Properties)
• ハドウ フィルタ オ キチョウ ト シタ ジュウナンハリ ノ フィードバックガタ ハドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ キホン トクセイ ノ リロンテキ ケンショウ
• Theoretical Verification of Basic Properties
• 基本特性の理論的検証

抄録

This paper deals with the active wave control of a flexible beam using wave filter which enables the direct sensing of a designated wave amplitude. It is the purpose of this paper to present the basic properties of active wave feedback control system based upon wave amplitude signal. First, the state equation of a flexible beam with arbitrary boundary condition is described by using a transfer matrix method. Then, two kinds of control laws are derived; one is for absorbing reflected wave and the other is for eliminating transmitted wave. Next, from a viewpoint of numerical analysis, the basic properties of control laws and its control effects are investigated. Finally, an active wave control system is found to be stable regardless of whether collocation holds or not, demonstrating the relation of stability between control and measurement point placement.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 70 (689), 46-53, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Vibration
• Flexural Wave
• Flexible Beam
• Active Wave Control
• Wave Filter
• Feedback Control

詳細情報

• CRID: 1390282681333741312
• NII論文ID: 130004235016
• NII論文ID: 110006263709
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.70.46
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• HANDLE: 10748/2256
• NDL書誌ID: 6835456
• Web Site: https://tokyo-metro-u.repo.nii.ac.jp/records/3837
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/6835456
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6835456
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/70/689/70_689_46/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可