モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究

• 神村 明哉

• 黒河 治久

• 吉田 英一

Bibliographic Information

Other Title

• モジュールガタ ロボット ノ イドウ パターン ジドウ セイセイ ニ カンスル ケンキュウ

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (690), 459-466, 2004-02

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Mechatronics and Robotics
• Modular Robot
• Locomotion
• CPG
• Genetic Algorithm

Details

• CRID: 1520572357452333824
• NII Article ID: 110006263766
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 6867204
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6867204
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles